基于分布式驱动的自动驾驶汽车EPS控制系统设计

作者：凌志勇

来源：内燃机与配件, 2019, (08): 14-15.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.08.007

• 分布式驱动
• 自动驾驶汽车
• EPS

本文拟研究基于分布式驱动的自动驾驶汽车EPS控制系统控制策略设计,包括对EPS工作模块控制的上层控制模块以及对助力电机控制并对目标助力电流跟踪的下层控制模块;通过不同控制模块的联合运用达到对汽车EPS的控制运用,从而使汽车低速行驶转向轻便灵活,高速行驶稳定可靠。

• 单位
  湖南汽车工程职业学院