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摘要
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一，是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状，重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果。结合当前水下机器人研究基础，展望未来水下机器人的发展和应用方向。通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备，实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越，实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变。
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单位中国科学院大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所
