摘要
随着经济的快速发展与城市化进程的逐渐完善,人们将科技化融入到生活中的每个细节。然而在大家日常生活重点关注的视野之外,森林火灾对生态环境造成了难以估量的损失与破坏,由于森林、工厂等大型区域占地面积较大,日常实时监测较为困难,同时一旦发生火灾,火情蔓延速度快,在短时间内就会造成极大的损失。本文针对以上现象设计了一套基于可变数字目标识别的四旋翼火灾监测系统,该系统将UAV机器视觉识别与图像采集控制等技术相结合,利用OpenMV以及GPS定位技术进行火情信息的采集,通过图像传输与数字传输技术将信息传至地面站工作人员,最终实现对大型区域的火灾实时监测与防护。
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单位沈阳航空航天大学; 自动化学院