摘要

<正>近日,由中国船舶集团第十一研究所自主研制的船用肋板自由边智能打磨装备成功试件打磨。该装备主要由打磨装备地面支撑平台、打磨设备龙门传动系统、打磨数控系统等组成。整个装备长8米、宽6.5米、高3米,体现了集约、紧凑、环保、高效等特点。系统由4个自由度组成,由横梁-滑板-滑枕移动,从而实现X、Y、Z三个坐标轴的移动。