随着现代制造业的智能化与自动化,搬运机械手在现代制造业中的应用越来越广泛,搬运机械手的基本功能是自动完成待输送工件的抓取,运输和准确放置。文章以自动生产线中的输送工作单元为例,详细阐述搬运机械手的基本结构与控制要求,研究了基于西门子S7-200可编程控制器的程序设计,并且从机械手寻参复位和自动运行两个角度出发,讨论了梯形图程序的编写思想,实践证明机械手能够按照任务要求高效稳定的工作。
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