矿山自助装载车弯道控制算法研究

作者:马雨晴; 康洪波*; 尚帅; 龚尚辉
来源:内蒙古煤炭经济, 2021, (19): 50-51.
DOI:10.13487/j.cnki.imce.020990

摘要

为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题,提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法。同时在此方法的基础上,针对矿山自助装载车在复杂弯道情况下控制不稳定的情况,提出了一种更具预见性的弯道控制算法。

  • 单位
    河北建筑工程学院

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