为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境，并能在多种道路环境下稳定安全地行驶，本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题，提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法。同时在此方法的基础上，针对矿山自助装载车在复杂弯道情况下控制不稳定的情况，提出了一种更具预见性的弯道控制算法。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
