摘要
本发明公开了一种基于级联神经网络的水下一维波达方向(DOA)估计方法,该方法所构建的级联神经网络包含声速分类器和声速回归器,声速分类器将输入特征分解到不同声速域中,然后控制声速回归器的运行,得到声速估计值。通过盲源分离将多信源信号进行分离,得到分离信号以及分离矩阵,对分离信号重构后进行特征提取,然后输入级联神经网络得到声速估计值。根据阵列流形矩阵与分离矩阵的关系得到阵列流形估计矩阵,然后根据其特点得到DOA估计表达式,并将估计得到的声速带入表达式中,得到确定声速下DOA估计值。本发明无需通过额外阵列得到声速预估值,所有的传感器都能用于DOA估计,提高了DOA估计精度,降低了硬件的成本。
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