针对水下高速运动小目标探测问题，提出一种使用主被动检测技术相结合的方法。使用匹配滤波器组与AR模型功率谱估计相结合的检测方法，首先指出目标回波在经过匹配滤波后存在单频分量，进一步对存在的单频分量利用AR模型谱估计方法进行检测，最后给出仿真的ROC曲线。通过仿真分析可以看出，该方法与一般的匹配滤波相比可以实现更低信噪比下的检测。
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