为深入研究水下航行体出筒过程运动姿态的响应过程，将多系统响应解耦为横向动力学与出筒导向2个课题，采用参数化建模的方法，对水下航行体的导向性能进行预报。采用优化设计的理念，对筒体支撑垫的位置、刚度进行优化设计，优化后筒体变形减小13%，变形曲线更加平滑，解决了导向性能与减震性能设计相互制约的问题，揭示了筒体变形的规律与内在机理，为水下航行体的姿态控制，导向性能等研究提供了研究方向。
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