为验证用于马自达6真空助力器前壳体设计的合理性,采用CATIA软件进行实体建模和装配,通过实体建模及三维仿真,分析了冲压角度与机械手运动的关系,绘制了压力机运动过程简易模型,叙述了机械手运动曲线制作与压力机运动曲线合成,并对前壳体模具与机械手干涉状况进行检查。