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摘要
文章主要研究了多自主体动态系统里二阶共识的一些充分必要条件,首先,进行了基本理论分析,二阶动态系统的每个自主体是由位置和速度或者渐近速度描述的,给出一个充要条件是为了确保二阶共识,发现相应网络的拉普拉斯矩阵的特征值的实部和虚部在达到共识发挥了关键性的作用。基于这个结果,从有信息延迟的多自主体系统里我们获取了一个二阶共识算法,给出一个充要条件,说明包含一个有向生成树的网络构型的多自主体系统里的二阶共识能被获得当且仅当时间延迟是小于某个评定值。最后,给出模拟性的例子验证理论分析。
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单位商丘工学院
