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摘要
本发明涉及生物化学仪器领域,特别是涉及一种可编程的液滴运动调控系统。液滴运动调控系统包括：旋转平台、磁驱动机构、输送载具、液滴注射机构,以及控制器。其中,旋转平台包括载台和旋转机构。磁驱动机构中包含磁体,其安装在载台上用于产生所需的动态磁场。输送载具可拆卸安装在旋转平台上表面。输送载具包括薄膜基底以及分布在薄膜基底上的微柱阵列。微柱阵列由多个微柱单元构成。液滴注射机构包括容器、注射器和二维运动平台。控制器控制其它组件进而使得拟输送的目标液滴在输送载具上跟随磁体同向运动,并使得拟留置的液滴在输送载具上保持钉扎。本发明解决了现有液滴运动控制方法的控制精度低,无法对不同液滴进行精准调控的问题。
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