本发明公开了一种桥梁模态参数识别方法,其特征是:在两轴车辆上安装单个无线加速度传感器形成可移动测试装备,将所述两轴车辆逐步置于桥梁的不同位置处进行测试,获取两轴车辆-桥梁系统在环境激励下的动力响应,通过傅里叶变换对所述动力响应进行频谱分析,得到两轴车辆-桥梁系统频率,再利用两轴车辆-桥梁系统角频率的变化关于桥梁模态参数即频率和振型的物理关系,识别桥梁频率和振型。