基于深度学习的快速发展,以及高性能嵌入式设备的应用,对基于深度卷积神经网络的目标检测算法在无人驾驶领域的融合应用进行了说明。通过对两类分别基于候选区域和回归的目标检测算法的研究,提出了YOLO(You Only Look Once)实时目标检测系列算法在交通道路上对于目标检测的应用过程示例,认为采用基于回归算法模型的车辆能具备更好的道路标识识别能力,提供了车辆无人驾驶行为决策的基础。
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