为了实现无人机的水平侧向机动规避，开展了固定翼无人机双发差速电机拉力和位置的设计，同时进行了无人机方向舵和水舵的一体化设计，并进行了仿真分析。结果表明，只要参数选取合理，就可以实现无人机的高效侧向机动转弯，从而减少被武器系统摧毁的概率。
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