摘要

<正>2018年6月,麻省理工学院媒体实验室极限仿生学中心的研究人员已经成功开发出一种新的神经接口通讯模式,能够将动作指令从中枢神经系统发送到机器假肢,并将假肢关节运动的本体感受反馈回中枢神经系统,这种被称为主动肌-拮抗肌神经接口(AMI)的新模式,通过一种新的假肢手术实现,并在假肢中保留了动