基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

作者：徐文斌; 蔡容华; 林科荣; 孙广大; 陈彦波; 谭柱

来源：电子技术应用, 2013, (07): 131-133+136.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2013.07.049

• 工控机
• 双举升
• AGV
• 装配生产线
• 机器人 IPC
• double lift
• AGV
• assembly line
• robots

设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。

• 单位
  华南理工大学广州学院