湿喷机远程控制系统的设计及实现

作者：赵靖宇; 王锴; 邢泊; 杜孟超

来源：建筑机械化, 2022, 43(10): 29-86.

DOI：10.13311/j.cnki.conmec.2022.10.017

• 湿喷机
• 隧道
• 远程控制
• WLAN
• UDP

针对当前隧道内湿喷机作业安全问题，设计了湿喷机远程控制系统，通过改装湿喷机原有电控系统并增加视频采集、数据交互模块后通过WLAN实现远程控制，该系统采用UDP协议，具有实时视频传递、运行状态监测、故障报警自诊断等功能。经实验测试，该系统运行稳定，具有较高的控制精度，降低了操作人员事故安全隐患，同时为后续无人化与智能化技术引入做好扩展准备。