一种改进RAIM算法在列车定位中的应用

作者：杨芝凤; 王瑞峰^*

来源：导航定位学报, 2021, 9(04): 117-122.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20210418

• 北斗卫星导航系统
• 接收机自主完好性检测
• 故障检测
• 列车定位
• 漏检率

针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法在列车定位中容易出现漏检及精度不高的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过分析卫星特征斜率、误警率、漏检率的关系,用卫星特征斜率的算数平均值确定加权矩阵;对北斗卫星导航系统(BDS)伪距方程进行加权处理修正,改进算法性能,提高定位精度。仿真结果表明:该算法可降低故障卫星的漏检率,具有更高的定位精度;改进后的水平位置精度因子(HDOP)在1.20～1.30 m之间,3维空间精度因子(PDOP)在1.50～1.60 m之间,列车定位东向误差的均方根值为4.275 2 m,北向误差的均方根值为3.214 2 m,可以满足铁路列车定位高可靠性及定位精度的需求,有助于提高列车运行的安全性。

• 单位
  兰州交通大学