介绍了磁悬浮自轴承电动机的结构及特点,并以转矩绕组磁场极数为4的自轴承电动机为例,研究了径向力的产生过程。以TMS320C40为控制器CPU,构建了一个控制系统的实验平台。最后,通过对系统进行实验测试,证明在p+2算法中电动机旋转和悬浮控制是稳定的,而在p-2算法中旋转力矩较弱,实验结果与理论计算基本一致。
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