诸如柔性机械臂,磁悬浮轴承等均属于挠性系统,当执行器和传感器采用同侧配置时,挠性系统为正实系统;当执行器和传感器采用异侧配置时,挠性系统为负虚系统。根据已有的正实系统理论,本文提出了基于相位控制的设计思想。本文研究的负虚系统,其被控对象都是稳定的,因此设计好的系统其开环传递函数不应包围临界稳定点。文中给出了仿真实例,充分说明本文所提方法具有较好的鲁棒性和干扰抑制能力。
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