在目标跟踪过程中,由于跟踪目标的移动、变形或者被遮挡,容易造成目标丢失。对KCF算法进行改进,增加目标丢失检测和运动轨迹估计的功能。根据响应峰值异常来检测目标丢失。若出现响应峰值异常,则中止对目标模板的更新和目标位置的检测,采用运动轨迹估计的方式来预测目标出现的新位置。实验结果表明,改进的KCF算法可以显著提高目标跟踪的精度和稳定性,并能及时对目标丢失进行判断和处理。
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