通过对橘皮的影响因子进行分析,分别针对各涂层对橘皮的影响方面展开了详细分析。主要从示教轨迹优化、色漆膜厚配比优化、机器人喷涂参数等方面进行了重点分析并展开施策,针对老旧涂装线橘皮提升提出了有效的解决方案。