常规布局无人机自适应容错控制

作者：林建欣

来源：舰船电子工程, 2020, 40(07): 55-59.

• 无人机
• 自适应律
• 容错控制
• 常规布局

自从无人机问世以来,便越来越多地运用在军事与大众生活之中。在军用方面,无人机不仅在战争中发挥着重要作用,它带来的新兴作战理念和作战形式,也对未来战争产生深远影响;在民用方面,也被用于远程遥控、航遥勘测、航拍,公安防暴制暴等多方面。因为无人机的应用越来越深入,所以对无人机性能的要求也越来越高。工作中的无人机,由于工作环境的不确定性,尤其是恶劣空气或特殊任务要求,会经常受到自身故障的威胁,为了保证飞行质量,控制效果持续稳定,顺利完成任务,论文提出并设计了基于自适应律调节的无人机容错控制方法,并实现了对常规布局无人机的稳定控制。