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摘要
为提高无人机在飞行过程中动态路径规划的机动性和准确性，提出了一种基于改进蝙蝠算法(Bat Algorithm, BA)的无人机三维路径规划方法。根据无人机飞行高度、路径长短和平滑度等约束条件构建网络模型；在传统BA中引入黄金正弦算法，对最优个体分段进行全维和单维搜索，提高算法的收敛效率；引入了删除操作避免算法进入局部最优；通过对比实验验证所提算法的性能。实验结果表明，所提的改进BA比其他几种算法有着更好的路径规划效果，且路径搜索需要的迭代次数更少。
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单位湖北商贸学院
