基于数值优化的机械手爪设计及运动仿真分析

作者：王浩天

来源：设备管理与维修, 2023, (04): 17-18.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.02D.08

• 数值优化
• 机械手爪
• 运动仿真

介绍当前工业自动化当中常用的机械手爪设计，结合数值优化设计常见圆柱形机械手爪。基于平行四边形索杆桁架机构的优化设计方案，建立三维模型，全面分析优化设计后的运动仿真效果，从而促使机械手爪性能提升，适用于多种不同领域的工业自动化应用。

• 单位
  南通大学