盲人因无法识别斑马线和交通灯等交通信号，在过马路时存在极大安全隐患。基于此，设计一款基于STM32和树莓派的交通信号识别系统，利用STM32F103ZET6芯片和视觉处理模块K210识别交通灯的状态，利用树莓派4B检测摄像头前方是否存在斑马线。测试结果表明，该系统能够在一定范围内检测到交通信号灯和斑马线，为盲人出行提供帮助。
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