本实用新型公开一种连杆夹持装置,包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块,气缸座设于底板,气缸设于气缸座,气缸的活塞杆连接顶块,顶块连接横杆,连杆的一端铰接于横杆,另一端铰接于夹持臂,两个夹持臂铰接于底座,两个夹持臂中的一个设置垫块,垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。通过气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动,顶块通过横杆带动连杆,连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快,夹持力稳定,适用于各种需要夹持物品的机械。
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