城市环境中存在纵横的街巷、高大坚固密集的建筑物、复杂的地下工程设施，面临的威胁具有全方位、立体化、距离近、目标分散、灵活及隐蔽等特点。本文面向城市目标的智能化精确识别任务，对城市目标特点及目标探测手段进行分析，将穿梭隐蔽于城市建筑物、地下、街巷、城市绿化、车辆、人群中的目标分为遮挡、特定服装、乔装、远距离、模糊及低光照暗弱目标，根据目标分类对城市目标探测手段进行分析，为开展城市目标智能探测提供参考依据。
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