科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
利用自适应方法研究线性多智能体系统的分布式时变编队跟踪控制问题。根据相邻智能体的状态信息构建时变编队跟踪控制协议，与以往的编队跟踪控制协议不同，该协议采用自适应技术调节智能体间的耦合权重，其构建过程不涉及有关通信拓扑的全局信息；提出一个用来设计分布式自适应编队跟踪控制协议的算法，并基于李雅普诺夫稳定性定理（Lyapunov stability theorem）对算法进行稳定性分析；通过仿真验证了理论结果的有效性。
-
单位中国人民解放军陆军工程大学; 北方自动控制技术研究所
