为解决智能船舶避碰问题，提高航行安全性，文章提出了一种基于航行经验的自主避碰算法，通过构建具有航行经验的避碰知识库，并基于此实现符合《1972年国际海上避碰规则》的避碰决策实施方案的自动生成、校验与优化，从而实现智能船舶航行中自主避碰；最后，对提出的避碰算法进行仿真分析与实验验证。
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