机器人扫码时，如果存在产品破损、二维码脏污或其他原因，可能导致扫码时出现NG的情况，都需要人工判断原因、替换产品，从而造成人员以及工时损耗。为避免扫不上码或因其他原因导致产品出现NG的问题，提出一种机器人自动扫码和自动替换NG产品的方法，利用串口通信进行系统的切换以及声音模块应对不同的二维码，节省扫码所需的工作时间以及人力，提高了工作效率。
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