输电线路无人机巡检路径规划应用研究

作者：陈宁兰; 林力; 韦金华

来源：电工技术, 2020, (24): 65-70.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.24.025

• 无人机
• 超高压输电线路
• 巡检路径

以固定翼无人机为研究对象,运用遗传算法(GA)对巡检路径进行规划研究,并基于此构建巡检线路系统,在某段户外输电线路进行应用研究。结果表明,采用GA算法优化的无人机巡检线路可以满足巡检优化要求,大幅度提高巡检效率。

• 单位
  中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局