打磨机器人控制器的软件系统设计

作者：游玮; 崔云从; 方华杰; 方明

来源：机器人技术与应用, 2021, (03): 38-40.

• 机器人
• 打磨
• 控制器
• 软件设计

为提高打磨机器人性能,本文对机器人控制器软件系统进行设计,并根据系统设计方案,分别对Boot Loader和内核等驱动进行具体设计,提出了一套具有可行性的设计方案。

• 单位
  埃夫特智能装备股份有限公司