文中介绍了一套使用八轴的川崎焊接机器人工作站,搭配MIG焊设备,使用同步外部轴变位机,实现了焊接速度、焊枪位姿、焊接电流、电弧电压等控制。针对D140 mm规格轴的焊接要求,进行样件试焊,同时对堆焊表面进行机加工,评定轴加工后的表面及内部质量,确保样件焊接质量符合要求,实现批量轴的机器人焊接代替人工焊接。
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