基于神经PID的网络化控制系统的设计

作者：车高峰

来源：电脑与电信, 2012, (4): 33-35.

DOI：10.3969/j.issn.1008-6609.2012.04.026

• 网络化控制系统
• 单神经元PID控制器
• Smith预估控制
• 网络诱导时延

随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超

• 单位
  三亚学院