加热处理是履带板生产制造的关键工序,传统人工为加热炉上、下料,劳动强度大,安全性差,提出采用工业机器人为加热炉上、下料,用DELMIA软件对机器人上、下料系统进行了路径规划、碰撞检测、干涉分析和优化仿真,实现了履带板的取料、翻转、上料、下料、码垛等工艺环节,仿真结果表明,系统完成了履带板加热炉的自动上、下料功能,工艺简单,便于实施。
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