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摘要
针对传统卡车调度的问题,提出基于高精三维地图的露天煤矿智能调度系统及其关键技术,从根本上实现调度系统的智能化协同。通过搭建全矿区的高精三维地图系统,实时反馈路面情况、采区情况、卡车行驶情况、铲车工作情况以及排土场情况,智能调度系统通过实时信息;利用三维可视化动态排产及执行技术、高精路网及生产场景动态构建技术、车铲协同作业技术和智能调度技术,充分考虑露天煤矿车铲系统实时生产数据以及各项生产约束,动态解算最优车铲分配与调度策略;通过智能化决策实现覆盖矿山生产全程的最优自动化调度,满足矿山实际生产需求,提升系统工艺流程生产效能。
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单位中煤能源研究院有限责任公司
