根据目标信号与背景噪声的特点,结合机器自动提取BTR弱目标轨迹时的需求,本文设计了一种自适应门限背景均衡算法。相比于现有方法,该算法有两点改进:1)根据目标信号与背景噪声幅度比值,自适应生成滤波阈值,不需要人工设置与调试;2)根据目标信号与背景噪声在BTR中的显示特点,自动识别噪声并进行抑制,提高了弱目标与噪声的区分度。实测信号处理结果证明,本文算法能够在保护弱目标轨迹的情况下较干净地滤除背景噪声。