基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

作者：江桦

来源：自动化与仪表, 2010, (03): 33-36.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2010.03.010

• 模糊控制
• 嵌入式系统
• 移动机器人 fuzzy control
• embedded system
• mobile robot

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS-II的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制。采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等。

• 单位
  西南交通大学峨眉校区