基于激光追踪测量的电气控制系统

作者：陈洪芳; 王亚韦; 石照耀; 叶勇; 付瑛

来源：电气自动化, 2019, 41(05): 89-92.

• 激光追踪测量
• 电气控制
• 可编程多轴运动控制器(PMAC)
• 四象限光电传感器
• PID调节

为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统。利用四象限光电传感器(quadrant photo-detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable multi-axis controller,PMAC)中进行处理,并结合伺服电机构成闭环系统,采用工程整定方法调节PID,实现测量系统的平稳追踪测量。试验结果表明,控制系统运行平稳、追踪性能良好,激光光斑返回四象限光电传感器中心的平均时间为0.259 ms。

• 单位
  北京工业大学