伴随着我国制造业的不断发展和进步,我国的焊接技术也得到了更好的发展,并且焊接机器人的应用也越来越广泛。本文主要从焊接机器人的发展历程出发,对焊接机器人技术应用展开探讨,并从虚拟与现实、控制系统两个角度研究焊接机器人未来的发展趋势。