文中设计了一款能够适应各种地形的智能仓储物品归整机器人。该机器人的结构由可避震的运行系统、六自由度机械臂、机械抓手构成；控制系统由二维码、Arduino、循迹模块、舵机控制模块、电动机驱动模块、超声波模块、舵机及减速电动机组成。该机器人能够在各种地形上实现对物品的搬运、归整，且造价低、精度高、稳定性好，具有一定的实用价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
