基于超声波辅助测距的可见光室内定位系统

作者：李成勇; 王泽芳

来源：光通信技术, 2018, 42(01): 53-55.

DOI：10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2018.01.015

• 室内定位
• TDOA定位算法
• 三边定位法

发信模块LED之间的互相干扰与收信模块的延时同步等问题严重影响了可见光室内定位系统的精准性,选用超声波传感器为感应器件,设计了一种可见光室内定位系统。该方法先通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位TDOA算法测出传感器的位置坐标。经过误差分析和多次调试,传感器能正确区分其所处区域和坐标,并将误差控制在要求范围内,性能良好。

• 单位
  重庆工程学院; 重庆青年职业技术学院; 物联网学院