<正>近些年,无人机成为了一个炙手可热的名词,然而我们从新闻、广告上看到的并不是全部的无人机,而是多旋翼无人机。多旋翼无人机因其能够垂直起降、操控简单等优点成为了大众玩家和航空摄影爱好者的宠儿。今天我们来研究一下多旋翼无人机的航时问题。首先,我们要了解一架多旋翼无人机动力系统的组成。多旋翼无人机的动力系统往往由以下四个部分组成:电池、电机、电调和螺旋桨。当然我们这里不讨论油电混合动力多旋
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