本发明公开了一种通过图像处理得到三维曲面面积的方法,包括,S1拍摄场景中的目标曲面,得到目标曲面的二维图像,获得目标曲面的深度信息,得到目标曲面上n个点在世界坐标系中的三维坐标点集合；S2通过世界坐标系中三维点的邻域点得到该三维点各个方向上的有限法曲率,确定最大有限法曲率及最小有限法曲率；S3确定三维点在各点无限方向的法曲率；S4由各三维点在无限方向的法曲率,进一步计算得到三维点的平均法曲率,S5目标曲面由不同半径的球面构成,计算球面的面积得到目标曲面的面积。
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