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摘要
大型矿用电铲是露天矿山开采的核心装备，具有体积庞大且结构复杂，作业环境恶劣等特点。提出了一种面向智能矿用电铲的最优轨迹挖掘流程控制的实现方法，基于太原重工集团WK-55电铲1∶7缩比例电铲实验平台上设计了一种PLC+基础变频传动的控制框架。通过上位机C++程序软件进行控制数据的计算，用Qt编写人机交互界面，完成上下位机通信，将控制指令和执行数据传输给下位机PLC。完成了长距离行走、物料挖掘、回转卸料、复位微调等分布调试以及实验对比分析，验证了控制框架的可行性，为电铲智能化奠定基础。
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单位大连理工大学; 太原重工股份有限公司
