针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,灵活度高,可并行执行等特点的Verilog HDL语言,再加上内部具有丰富逻辑资源的FPGA,从而快速精准地实现舵机控制。通过Quartus和Modelsim进行电路的综合以及系统的仿真验证了逐点比较插补算法的正确性,最终完成了对整体系统的实现,该设计可以应用和推广于图像识别自动跟踪领域。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
