轮式机器人多路超声波避障系统设计

作者：应鹏; 宫晨; 颜钢锋

来源：现代机械, 2008, (06): 14-17.

DOI：10.3969/j.issn.1002-6886.2008.06.007

• 轮式机器人
• 多传感器融合
• 超声波
• 通讯协议

在多传感器智能轮式机器人设计中,实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统,对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用,通过实验验证了该系统的工作特性。

• 单位
  浙江大学