以有源调谐型混合滤波器(ATHPF)作为研究对象,其特征在于有源电力滤波器(APF)直接并联于无源滤波支路中滤波电抗器的两端。其中,APF补偿电流的跟踪效果直接影响着滤波器的滤波效果。因此,这里结合重复控制原理,实现对APF补偿电流的高精度、无静差跟踪控制,从而提升滤波器的滤波效果。在此基础上进一步搭建了实验平台,通过对重复控制和三角波比较控制方式的对比,验证了所提理论分析的正确性和可行性。